模型 | FR-CR03 | FR-CR05 | FR-CR10 | FR-CR16 | FR-CR20 | FR-CR30 |
电源 | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V |
帕夫洛德 | 3公斤 | 5公斤 | 10公斤 | 16公斤 | 20公斤 | 30公斤 |
抵达 | 622毫米 | 922毫米 | 1400毫米 | 1034毫米 | 1854毫米 | 1403毫米 |
亲爱的自由 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 |
姿势重复性 | +-0.02毫米 | +-0.02毫米 | +-0.05毫米 | +-0.03毫米 | +-0.1毫米 | +-0.1毫米 |
轴运动 | +-175度 | +-175度 | +-175度 | +-175度 | +-175度 | +-175度 |
最大移动速度 | 1米/秒 | 1米/秒 | 1米/秒 | 1米/秒 | 2米/秒 | 2米/秒 |
控制I/O端口 | 数字输入:2,输出:2,人工智能:2,辅助输出:2 | 数字输入:2,输出:2,人工智能:2,辅助输出:2 | 数字输入:2,输出:2,人工智能:2,辅助输出:2 | 数字输入:2,输出:2,人工智能:2,辅助输出:2 | 数字输入:2,输出:2,人工智能:2,辅助输出:2 | 数字输入:2,输出:2,人工智能:2,辅助输出:2 |
IP 分类 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
沟通 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 |
程序 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 |
功耗 | 276瓦 | 314瓦 | 503瓦 | 410瓦 | 806瓦 | 909瓦 |
重量 | 15公斤 | 22公斤 | 40公斤 | 40公斤 | 85公斤 | 85公斤 |
温度 | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ |
可选配件
■ 移动推车
■ 焊缝跟踪器
■ 磁力底座
■ Mig焊机
■ 氩弧焊机
■ 激光焊接机
■ 快速编程处理器
■ 手柄控制器