模型 | FR-CI03 | FR-CI05 | FR-CI10 | FR-CI16 | FR-CI20 | FR-CI30 |
电源 | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V |
帕夫洛德 | 3公斤 | 5公斤 | 10公斤 | 16公斤 | 20公斤 | 30公斤 |
抵达 | 600毫米 | 900毫米 | 1300毫米 | 1500毫米 | 1650毫米 | 1300毫米 |
亲爱的自由 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 |
姿势重复性 | +-0.02毫米 | +-0.02毫米 | +-0.05毫米 | +-0.05毫米 | +-0.05毫米 | +-0.1毫米 |
轴运动 | +-360度 | +-360度 | +-360度 | +-360度 | +-360度 | +-360度 |
最大移动速度 | 2米/秒 | 2.5米/秒 | 3米/秒 | 2米/秒 | 4米/秒 | 2米/秒 |
控制I/O端口 | 16路数字输入/输出,4路模拟输入/输出 | 16路数字输入/输出,4路模拟输入/输出 | 16路数字输入/输出,4路模拟输入/输出 | 16路数字输入/输出,4路模拟输入/输出 | 16路数字输入/输出,4路模拟输入/输出 | 16路数字输入/输出,4路模拟输入/输出 |
IP 分类 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
沟通 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 |
程序 | Flexpendant、PAD、Lua、C/C++/Python、SDK数据库、ROS系统 | |||||
功耗 | 200瓦 | 300瓦 | 500瓦 | 500瓦 | 3000瓦 | 750 瓦 |
重量 | 13公斤 | 21公斤 | 38公斤 | 62公斤 | 63公斤 | 63.5公斤 |
温度 | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ | -10℃至60℃ |
可选配件
■ 移动推车
■ 焊缝跟踪器
■ 磁力底座
■ Mig焊机
■ 氩弧焊机
■ 激光焊接机
■ 快速编程处理器
■ 手柄控制器