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■ 軽量・ミニスタイルのロボットです。
■ Hualing高速プログラム、操作が非常に簡単です。
■ MIG、TIG、レーザー溶接機と接続することで高効率・高品質の溶接が可能です。
■ プログラム作業には専門技術者は必要ありません。
| モデル | FR-CR03 | FR-CR05 | FR-CR10 | FR-CR16 | FR-CR20 | FR-CR30 |
| 電源 | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V |
| パヴロード | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 20kg | 30kg |
| 到着 | 622mm | 922mm | 1400mm | 1034mm | 1854mm | 1403mm |
| ディアリーズの自由 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 |
| ポーズの再現性 | +-0.02mm | +-0.02mm | +-0.05mm | +-0.03mm | +-0.1mm | +-0.1mm |
| 軸の動き | +-175度 | +-175度 | +-175度 | +-175度 | +-175度 | +-175度 |
| 最大移動速度 | 1メートル/秒 | 1メートル/秒 | 1メートル/秒 | 1メートル/秒 | 2メートル/秒 | 2メートル/秒 |
| 制御I/Oポート | DI:2、DO:2、AI:2、AO:2 | DI:2、DO:2、AI:2、AO:2 | DI:2、DO:2、AI:2、AO:2 | DI:2、DO:2、AI:2、AO:2 | DI:2、DO:2、AI:2、AO:2 | DI:2、DO:2、AI:2、AO:2 |
| IP分類 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| コミュニケーション | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 |
| プログラム | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 |
| 消費電力 | 276W | 314W | 503W | 410W | 806W | 909W |
| 重さ | 15kg | 22kg | 40kg | 40kg | 85kg | 85kg |
| 温度 | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ |
オプションアクセサリー
■ 移動カート
■ 溶接トラッカー
■ 磁性ベース
■ ミグ溶接機
■ ティグ溶接機
■レーザー溶接機
■ 高速プログラミングハンドラー
■ ハンドルコントローラー
