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■ 軽量・ミニスタイルのロボットです。
■ Hualing高速プログラム、操作が非常に簡単です。
■ MIG、TIG、レーザー溶接機と接続することで高効率・高品質の溶接が可能です。
■ プログラム作業には専門技術者は必要ありません。
| モデル | FR-CI03 | FR-CI05 | FR-CI10 | FR-CI16 | FR-CI20 | FR-CI30 |
| 電源 | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V | 1*220V |
| パヴロード | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 20kg | 30kg |
| 到着 | 600mm | 900mm | 1300mm | 1500mm | 1650mm | 1300mm |
| ディアリーズの自由 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 |
| ポーズの再現性 | +-0.02mm | +-0.02mm | +-0.05mm | +-0.05mm | +-0.05mm | +-0.1mm |
| 軸の動き | +-360度 | +-360度 | +-360度 | +-360度 | +-360度 | +-360度 |
| 最大移動速度 | 2メートル/秒 | 2.5m/秒 | 3メートル/秒 | 2メートル/秒 | 4メートル/秒 | 2メートル/秒 |
| 制御I/Oポート | 16DI/DO、4AI/AO | 16DI/DO、4AI/AO | 16DI/DO、4AI/AO | 16DI/DO、4AI/AO | 16DI/DO、4AI/AO | 16DI/DO、4AI/AO |
| IP分類 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| コミュニケーション | Modbus. TCP.485 | Modbus. TCP.485 | Modbus. TCP.485 | Modbus. TCP.485 | Modbus. TCP.485 | Modbus. TCP.485 |
| プログラム | Flexpendant、PAD、Lua、C/C++/Python、SDKデータベース、ROSシステム | |||||
| 消費電力 | 200W | 300W | 500W | 500W | 3000W | 750W |
| 重さ | 13kg | 21kg | 38kg | 62kg | 63kg | 63.5kg |
| 温度 | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ | -10℃～60℃ |
オプションアクセサリー
■ 移動カート
■ 溶接トラッカー
■ 磁性ベース
■ ミグ溶接機
■ ティグ溶接機
■レーザー溶接機
■ 高速プログラミングハンドラー
■ ハンドルコントローラー
