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■ Leichter Roboter im Mini-Stil.
■ Hualing-Schnellprogramm, sehr einfache Bedienung.
■ Hohe Effizienz und hohe Schweißqualität beim Verbinden mit MIG-, WIG- und Laserschweißgeräten.
■ Für die Programmierarbeit ist kein professioneller Techniker erforderlich.
| Modell | FR-CR03 | FR-CR05 | FR-CR10 | FR-CR16 | FR-CR20 | FR-CR30 |
| Stromversorgung | 1 * 220 V | 1 * 220 V | 1 * 220 V | 1 * 220 V | 1 * 220 V | 1 * 220 V |
| Pavload | 3 kg | 5 kg | 10 kg | 16 kg | 20 kg | 30 kg |
| Erreichen | 622 mm | 922 mm | 1400 mm | 1034 mm | 1854 mm | 1403 mm |
| Liebe Freiheit | 6 Achsen | 6 Achsen | 6 Achsen | 6 Achsen | 6 Achsen | 6 Achsen |
| Posenwiederholbarkeit | +-0,02 mm | +-0,02 mm | +-0,05 mm | +-0,03 mm | +-0,1 mm | +-0,1 mm |
| Achsenbewegung | +-175 Grad | +-175 Grad | +-175 Grad | +-175 Grad | +-175 Grad | +-175 Grad |
| Maximale Bewegungsgeschwindigkeit | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 2 m/s | 2 m/s |
| Steuerungs-E/A-Port | DI:2,DO:2,AI:2,AO:2 | DI:2,DO:2,AI:2,AO:2 | DI:2,DO:2,AI:2,AO:2 | DI:2,DO:2,AI:2,AO:2 | DI:2,DO:2,AI:2,AO:2 | DI:2,DO:2,AI:2,AO:2 |
| IP-Klassifizierung | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| Kommunikation | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 | Modbus.Tcp.485 |
| Programm | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 | C#/C++/Python/ROS/ROS2 |
| Stromverbrauch | 276 W | 314W | 503W | 410 W | 806W | 909W |
| Gewicht | 15 kg | 22 kg | 40 kg | 40 kg | 85 kg | 85 kg |
| Temperatur | -10℃-60℃ | -10℃-60℃ | -10℃-60℃ | -10℃-60℃ | -10℃-60℃ | -10℃-60℃ |
OPTIONALES ZUBEHÖR
■ Beweglicher Wagen
■ Schweißnahtverfolger
■ Magnetismusbasis
■ MIG-Schweißgerät
■ WIG-Schweißgerät
■ Laserschweißgerät
■ Schneller Programmierhandler
■ Griffsteuerung
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